Роботын лазер мэдрэгч

Хүмүүсийн амьдралын чанар сайжирснаар олон мянган өрхөд шүүрдэх роботууд нэвтэрч, хүн бүрийн амьдралын сайн туслагч болжээ. Theлазерын хүрээ мэдрэгчшүүрдэг роботтой нэгтгэгдсэн бөгөөд энэ нь шүүрдэх роботыг саад бэрхшээлээс зайлсхийж, уян хатан эргүүлэхэд хүргэдэг. Дараах нь зарим нийтлэг хэрэглээ юмоптик зай мэдрэгчшүүрдэх роботуудад:
Саад тотгорыг илрүүлэх:Лазер зайны мэдрэгчтавилга, хана болон бусад объект зэрэг роботын эргэн тойронд байгаа саад тотгорыг хурдан бөгөөд үнэн зөв илрүүлэх боломжтой. Энэ нь объектын зай, байрлалыг хэмжиж, роботод мөргөлдөөн, эвдрэлээс зайлсхийхийн тулд саад тотгороос зайлсхийх замыг төлөвлөхөд тусалдаг.
Газар нутгийн мэдлэг:Өндөр нарийвчлалтай зайны мэдрэгчөндрийн зөрүү, газрын тэгш бус байдлыг илрүүлэх боломжтой. Энэхүү мэдээлэлд үндэслэн робот өндрөө тохируулах эсвэл өөр өөр газар нутагт дасан зохицох тохиромжтой замыг сонгох боломжтой.
Газрын зураг бүтээх:Холын зайн лидархүрээлэн буй орчныг сканнердаж, их хэмжээний өгөгдөл цуглуулж үнэн зөв 3D газрын зураг үүсгэх боломжтой. Энэ нь байршил тогтоох, навигаци хийхэд маш чухал юм. Робот газрын зураг дээр үндэслэн байршлаа мэдэж, хамгийн үр дүнтэй цэвэрлэх замыг төлөвлөх боломжтой.
Байршил, навигаци: Theзай илрүүлэгч мэдрэгчробот нь бодит цаг хугацаанд өөрийн байр сууриа олоход тусалж, хөдөлгөөний явцад гарсан өөрчлөлтийг хянах боломжтой. Энэ өгөгдлийг роботыг бүхэлд нь бие даан хөдөлгөж, цэвэрлэх боломжийг олгодог навигацийн алгоритмд ашиглаж болно.
Зайны хэмжилт: Theлазерын зай хэмжигч мэдрэгчобъектын робот хүртэлх нарийн зайг хэмжих боломжтой. Энэ нь цэвэрлэгээ хийх замыг төлөвлөх, мөргөлдөхөөс зайлсхийх, цэвэрлэх үр ашгийг тодорхойлоход чухал ач холбогдолтой.
Сикедазайг хэмжих лазер мэдрэгчжижиг хэмжээтэй, хэмжилтийн тогтвортой гүйцэтгэл, өндөр нарийвчлал, хэмжилтийн өндөр давтамж, өндөр хурдны ажиллагааны өгөгдөл, UART/RS232/RS485 болон бусад интерфэйсийн гаралт, төрөл бүрийн загварыг сонгох боломжтой тул роботод суулгахад хялбар байдаг. Зөвхөн шүүрдэх робот төдийгүй логистик түгээлтийн робот, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын робот, дотор болон гадна хяналтын робот, үйлчилгээний робот гэх мэт. Мэдрэгчийг санал болгохын тулд инженертэй холбогдож, танд туслах болно.лазер хэмжих системболон робот техникийн төсөл.