Бүтээгдэхүүн
Обьект илрүүлэх 100м Лидар холын зайн лазер мэдрэгч
Бүтээгдэхүүний танилцуулга
Обьект илрүүлэх 100м Лидар холын зайн лазер мэдрэгчRS485-ээр дамжуулан PLC болон бусад тоног төхөөрөмжтэй холбогдох, хэмжилтийн параметрүүдийг тохируулах, алсаас хянах, өгөгдөл дамжуулах гэх мэт боломжтой. PLC нь командуудыг илгээдэг.зайны мэдрэгч урт зайхэмжилт хүсэх ба мэдрэгч нь тушаалуудад хариу өгдөг.Дараа нь PLC нь дамжуулсан өгөгдлийг хүлээн авдагхолын зайн лазер мэдрэгчбусад төхөөрөмжийг удирдах эсвэл хэмжсэн зайд үндэслэн шийдвэр гаргах.Жишээлбэл, PLC нь роботын гарны байрлалыг хянахын тулд зайны хэмжилтийг ашиглаж, өмнө нь саад тотгор учруулахгүйн тулд роботыг чиглүүлэх эсвэл объект аюултай бүсэд хэт ойртвол дохиолол өгөх боломжтой.Лазер зайны мэдрэгч нь холын зайнхэдэн зуун метр хүртэлх зайг илрүүлж хэмжиж чаддаг.Холын зайн лидарХөдөлгөөнгүй болон хөдөлж буй объектуудыг аль алиныг нь нарийвчлалтай хэмжиж чаддаг тул тэдгээрийг бодит цагийн зайны тооцоолол шаарддаг хэрэглээнд тохиромжтой болгодог.Холын зайн хэмжилтийн мэдрэгчБарилга, робот техник, автоматжуулалт, өөрөө жолооддог машин зэрэг олон төрлийн салбарт ашиглагддаг.
Параметрүүд
| Загвар | B95A2 |
| Хэмжих хүрээ | 0.03~100м |
| Хэмжилтийн нарийвчлал | ±2мм |
| Лазер зэрэг | 2-р анги |
| Лазер төрөл | 620~690нм,<1мВт |
| Ажлын хүчдэл | 5 ~ 32 В |
| Цагийг хэмжих | 0.04~4с |
| Давтамж | 20 Гц |
| Хэмжээ | 78*67*28мм |
| Жин | 72 гр |
| Харилцааны горим | Цуваа холбоо, UART |
| Интерфэйс | RS485(TTL/USB/RS232/ Bluetooth-ийг өөрчлөх боломжтой) |
| Ажлын температур | 0~40℃(Өргөн температур -10~50℃өөрчилж болно, илүү хатуу орчинд тохиромжтой) |
| Агуулахын температур | -25℃-~60℃ |
Анхааруулга:
1. Хэмжилтийн муу нөхцөлд (хүрээлэн буй орчны гэрэл хэт хүчтэй, хэмжсэн цэгийн сарнисан тусгалын коэффициент хэт том эсвэл хэт жижиг гэх мэт)
Хэмжилтийн нарийвчлалд том алдаа гарна:±3мм+40PPM.
2. Нарны хурц гэрэл эсвэл байны тусгал муу байгаа тохиолдолд зорилтот самбарыг ашиглана уу.
3. Ажлын хүрээ -10С байх шаардлагатай бол°～50С°, үүнийг өөрчлөх шаардлагатай.
Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй мэдээлэл
Үйл ажиллагааны протокол
USART интерфейс
l Дамжуулах хурд:Автомат илрүүлэх (9600bps ~115200bps санал болгож байна) ЭСВЭЛ Өгөгдмөл 115200bps
l Эхлэх битүүд:1 бит
l Өгөгдлийн битүүд:8 бит
l Зогсоох битүүд:1 бит
l Паритет:аль нь ч биш
l Урсгалын удирдлага:аль нь ч биш
Өргөдөл
Сикедалидар мэдрэгч урт хугацааныӨндөр нарийвчлал, олон талт, хялбар интеграцчилал болон бусад маш сайн гүйцэтгэлийн улмаас ухаалаг тээвэр, робот техник, материалын түвшинг илрүүлэх, аюулгүй байдлын эрт сэрэмжлүүлэг болон бусад салбарт өргөн хэрэглэгддэг.
Лазер зайны мэдрэгчийг ашиглахыг хүсвэл ""-г шалгана уу.Хэрэглээ"эсвэл бидэнтэй холбоо барина уу.
Түгээмэл асуултууд
1. Бид дээр нь "татах" резистор тавих шаардлагатай юуурт хугацааны лазер мэдрэгчpin-ийг идэвхжүүлэх үү?
Үгүй. Татах" резистор нэмэх шаардлагагүй. RS485 хавтан нь татах резистортой учраас.
2. Хурдан хэмжих команд ба удаан хэмжих командын хооронд ямар ялгаа байдаг вэхолын зайн мэдрэгч?
Удаан командыг өдөөх, илүү нарийвчлалтай байхын тулд зайг унших;Хурдан командыг өдөөдөг, зайг бага нарийвчлалтай уншдаг, гэхдээ илүү өндөр хурдтай.
3. Холбох утас ашиглахтай адил бид мэдрэгчийг Arduino/raspberry pi аналог оролттой холбож, дараа нь ажиллаж эхлэх боломжтой юу?
Хэрэв таны бөөрөлзгөнө pi/Arduino USB/RS485/RS232/Bluetooth эсвэл зүгээр л TTL(Rx Tx)-тэй бол манай мэдрэгч тохирох интерфейсээр хангаж чадна.Дараа нь үүнтэй холбогдож болно.Гэхдээ MCU эсвэл үүнтэй төстэй зүйл рүү зайны өгөгдлийг уншихын тулд танд програмчлал хэрэгтэй хэвээр байна.Үүнийг тодорхой болгохын тулд та кодыг програм хангамжийн хэсэгтээ нэгтгэх хэрэгтэй.Хэрэв танд асуулт байвал манай техникийн багт туслахад бэлэн байгаа өгөгдлийн кодыг бид танд санал болгоно.
Хэрэв та зүгээр л PC-ээр тест хийвэл USB-г залгах ба тестийн программ хангамжийн тусламжтайгаар та өгөгдлийг уншиж, шалгах боломжтой.Бид заавар, зааварчилгааг өгөх болно.
